エラーが発生しました。パッケージ管理システムが特定できません。 ubuntu 12.04 mg6130 canon

タイトルのようなエラーが出てしまい、プリンタ(複合機)のドライバーがうまくインストールできない時、
ubuntuソフトウェアセンタでrpmを削除する。