pdfビュアーのevinceをインストールする
・firefoxを起動する
・設定＞プログラム＞PDF文書＞"毎回確認"に変更する
・firefoxでpdfファイルのリンクをクリックする。
・プログラムで開く＞その他...
・usr/binの中のevinceを選択し、開く
・次回からはpdfを閲覧するとき、プログラムで開く プルダウンでevinceが表示される
ubuntuでfirefoxからadobe readerを使ってpdfを一時的に閲覧したい時も大体同じようにすればできる。