方法を以下に示します。
まず、端末を起動させます。
以下のコマンドを実行し、Dockにゴミ箱を追加します。
gsettings set org.gnome.shell.extensions.dash-to-dock show-trash true
もとに戻す場合は、以下のコマンドを実行します。
gsettings set org.gnome.shell.extensions.dash-to-dock show-trash false
以下のコマンドを実行し、デスクトップにあるゴミ箱を非表示にします。
gsettings set org.gnome.shell.extensions.desktop-icons show-trash false
もとに戻す場合は、以下のコマンドを実行します。
gsettings set org.gnome.shell.extensions.desktop-icons show-trash true
参考
デスクトップにあるホーム フォルダを非表示にさせる方法
追記:
ubuntu 20.04 beta でも同様に、デスクトップにあるゴミ箱のアイコンをDockに移動させることができました。
正式にリリースされたUbuntu 20.04 LTSでも同様に確認しました。