Ubuntu 19.10のデスクトップにあるホーム フォルダ(パーソナル ホルダ)を非表示にさせるには以下のコマンドを実行します。
gsettings set org.gnome.shell.extensions.desktop-icons show-home false
もとに戻すには
gsettings set org.gnome.shell.extensions.desktop-icons show-home true
参考
ゴミ箱をドックに移動させる方法
追記: Ubuntu 20.04 betaでもデスクトップにあるホームフォルダのアイコンを非表示にできました。
正式にリリースされたUbuntu 20.04 LTSでも同様にできました。